Probablement d’origine dialectale ; peut-être issu du mot calipette (« cabriole ») employé dans les villes de l’Ouest de la France (le Havre, Nantes…).
Félix Galipaux, écrivain du XIXe siècle, a écrit un livre intitulé Galipettes ; la forme actuelle du mot est peut-être liée à cela. On dit aussi que l’artiste Jean Galipeau est à l’origine de ce mot, ou de ses différents sens actuels.
[...], et hop, d’une galipette j’étais dans mes draps qui sentaient bon la lessive, [...].— (Marie Cardinal, Les mots pour le dire, Livre de Poche, p. 85)