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(1834) Terme inventé par Louis Poinsot dans sa Théorie nouvelle de la rotation des corps, du grec ancien ἕρπω, herpō, ἕρπειν, herpein, « ramper, serpenter », πόλος, pólos, « pivot, pôle d’un axe », et ὁδός, odós, « chemin » : « chemin le long duquel le pôle rampe ».
Le lieu du pôle instantané sur le plan invariable est une courbe fixe que l’on nomme herpolhodie.— (A. Janssen, Cours de mécanique rationnelle à l'usage des ingénieurs et des officiers, H. Lamertin, 1902)
La courbe intersection de l’ellipsoïde d’inertie avec le cône (11) est la polhodie ; la courbe sur laquelle roule la polhodie et qui est située dans le plan fixe (13) est l’herpolhodie.— (Émile Borel, La Mécanique et la gravitation universelle, Albin Michel, 1942)
De là l’énoncé qui paraît tenir du verbiage pur : la polhodie roule sans glisser sur l’herpolhodie du plan invariable.— (Herbert Goldstein, Mécanique classique, Presses universitaires de France, 1964)
